>>269
男性には古くからふんどしという下着があるでしょう。無いと動く時たまたまが邪魔だろうし。
女性は下着履くと着物に線が浮き出るから履いてなかったという説は読んだことあるけど、当時の風俗（ある時代やある社会における、生活上の習わしやしきたり。風習。）を真剣に書物にあたって調べたことないから断言はしない。