これは１期の話なのでネタバレにはならないと思って書くけど
無惨が思考読めるのは姿が見える程度の距離内にいる鬼だけな
それより遠くは居場所を把握するだけ（以上ソースFB1）
遠くにいても人間に自分の名前言うのだけは細胞が認識するんだろうな

無惨が鬼化するのに本人の了承なんか不要だよ
猗窩座が煉獄さんに執拗に迫ってることからして上弦が誰かを鬼化するのは本人の了承がいるんだろうよ