あ厳密に言えば任務のつもりじゃないってことではなく
炭治郎が「さあみんなで行こう!」っていそいそ出かけるのに
なんとなく付いていったら司令も出てなくて任務じゃなかったことが発覚

そのあとは炭治郎に付き添いで煉獄さんに会いに来ましたー
くらいの感じだったのが鬼の出る列車だったんで善逸パニックという流れ