調べてみたら、やはりみみずだった…

>片桐はかえるくんと共に地下に降り、みみずくんと闘い、地震を阻止する。それがかえるくんの言わんとするところだった。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%8B%E3%81%88%E3%82%8B%E3%81%8F%E3%82%93%E3%80%81%E6%9D%B1%E4%BA%AC%E3%82%92%E6%95%91%E3%81%86