大魔境→ダブランダーのクーデターが失敗した
海底鬼岩城→ムー連邦がなんとかした。その後は地上人と接触せず
鉄人兵団→メカトピアが地球以外の星に侵略した
宇宙小戦争→ドラコルルがパピを連れ帰って終わり
竜の騎士→そもそもドラえもんが地底人誕生の原因なので地底人が誕生しないので問題ない

こんな感じでドラえもんが来てない世界でもそこまで歴史に大きな影響は出ないと思われる
と言いたい所だが雲の王国はどうあがいても無理