現にドラえもんがのび太の所に来る前から鉄人兵団は何らかの理由で撃退されてるわけだから
ドラえもんが来ない世界では別のドラえもん的な存在がいて別の子供たちと一緒に世界を救ったということではないかと思う
バウワンコ王国の襲来やポセイドンの鬼核弾とかも同じ理由で回避されている
なお竜の騎士の地底人はドラえもんがいないと生まれてない存在だから問題ない