【Apache】mod_rewriteについて語るスレ

みなさま教えてください。
さくらインターネットを利用しております。

http://hoge.com/aaa-bbb を
http://hoge.com/aaa.php?menu=bbb のように解決させることはできたのですが、
ハイフンをスラッシュに変えて、
http://hoge.com/aaa/bbb を
http://hoge.com/aaa.php?menu=bbb のように解決させることができません。
.htaccessの設定は下記の通りです。

■ハイフンの場合
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^aaa-([0-9a-zA-Z_\-]+)$ http://hoge.com/aaa.php?menu=$1

■スラッシュの場合
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^aaa/([0-9a-zA-Z_\-]+)$ http://hoge.com/aaa.php?menu=$1

よろしくお願いします。