【Apache】mod_rewriteについて語るスレ

http://hogehoge.ero/index.php/eroero.htm => 404error!
http://hogehoge.ero/eroero.htm => OK!

となるんですが、/index.php/ を消す方法はないでしょうか？
　
今はこんな感じになってます

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^(/component/option,com) [NC,OR] ##optional - see notes##
RewriteCond %{REQUEST_URI} (/|\.htm|\.php|\.html|/[^.]*)$ [NC]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule (.*) index.php