insert や　delete　に　Left join を使うとエラーがでるのですが、
ポスグレではselect文だけにしか使えないのでしょうか？

だとしたら２つのテーブルを比較して足りないモノだけを
１方のテーブルに追加していく、なんてことはできないのでしょうか？

やれるとしたらどんな手段があるか、参考になるサイトがあれば教えてください。