>>103
>パソコンはWi-Fiからはプリンタでてます
まずここがちょっと意味不明。

そもそも家庭内LANの構成方法を根本的に勘違いしてるみたいだけど大丈夫？

自宅にWiFiルーターが有るなら、
PC(有線/無線LAN経由)スマホ(無線LAN経由)もルーターに接続してるでしょ？
であれば、MG5730も無線機LAN経由で同じルーターに接続して使うのが普通。

ルーターがなくても、って言ってるのは
WiFi-Direct機能といって、ざっくり言うと
「ルーターがない環境で」プリンタが簡易WiFiアクセスポイントになって、スマホ等とプリンタが1対1で印刷を待ち受ける機能。
だから、PCとプリンタがUSBで直結してる場合は、スマホからはWiFi-Directで印刷する。