32bitのMCUついたボードならマイクロステップをx16からx64くらいにしてあげるとサーモンスキン軽減されて綺麗になる
8bitAVRだとS字加速・リニアアドバンス・ジャンクション偏差と同時に計算するにはALUのパワーが足りないのでx16
までしか出来ないが…