【3D Printer】Klipper Part 3【Raspberry Pi】

ここは3DプリンターのフリーのファームウェアであるKlipperについて話し合うスレです。KlipperはRaspberry Piのような
汎用コンピューターの能力と1つ以上のマイクロコントローラーを組み合わせることで高精度のスタッパー操作を実現します。
https://www.klipper3d.org/

前スレ
【3D Printer】Klipper Part 1【Raspberry Pi】
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/hard/1656155110/l50?v=pc
https://mevius.5ch.net/test/read.cgi/hard/1712106785/

#111 - MKS SKIPR Guide
https://youtu.be/rgHir67vg68
これでpython3.11が入るのか？

https://youtu.be/rgHir67vg68?t=753
ごにょごにょしてるな

Armbian-unofficial_25.02.0-trunk_Mkspi_bookworm_current_6.6.65.img焼いて
https://imgur.com/vaDMJmT.jpg
https://imgur.com/LEyp4wj.jpg
klipper入れて
sudo apt install python3-pip python3-serial

python3.11が入ってるような
https://imgur.com/15nmm5r.jpg
https://imgur.com/4KEYK7D.jpg
取り敢えず立ち上げると
https://imgur.com/KRCGy6k.jpg

sudo nano /etc/network/interfaces.d/canしようとすると
interfaces.dフォルダがない、なぜだ

su root
sudo mkdir /etc/network/interfaces.d

canbus_uuid　一度出たんだが入れてもつながらん
mcu 'MKS_THR': Unable to connect
そのあとFailed to transmit: [Errno 100] Network is down
ケーブル変えてもダメだなあ

sudo ip link set up can0 type can bitrate 500000にしたら
https://imgur.com/f6LAbjm.jpg
前に出てたものと同じものが２つ出た
どちらを入れても
https://imgur.com/1L1no2N.jpg

#[include MKS_THR.cfg]外すと起動するんで
https://imgur.com/vwdPOh6.jpg
CANBUS通信しないと全てのケーブル繋ぐなんて今更出来ん

Micro-controller architectureを変えないとつながらんのか？
eMMC外してSDカード挿せばpython3.7に戻るから
印刷しようと思えば出来るんで時々入れ替えて試してみるか

Mellow Fly-C8 は何が入っているんかな？
CANやpython3.8は問題ないんかな？

MCU 'MKS_THR' shutdown: Timer too close
This often indicates the host computer is overloaded. Check
for other processes consuming excessive CPU time, high swap
usage, disk errors, overheating, unstable voltage, or
similar system problems on the host computer.
Once the underlying issue is corrected, use the
"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the
config, and restart the host software.
Printer is shutdown

eMMCやSDカードが悪いのか？
負荷下げようと色々してみたが
最後にCANからUSB接続に替えたら完走した
多分すごく簡単なことで解決してたかもしれない

Lost communication with MCU 'MKS_THR'
Once the underlying issue is corrected, use the
"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the
config, and restart the host software.
Printer is shutdown

取り敢えず１７時間かけて完走したから
もう一度python3.11入れてUSB接続を試してみるわ
新しくeMMCも届いたしケーブルも替えたし

[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
あるはずのショートカットklipper_host_mcuがないと怒られる

#[mcu rpi]
#serial: /tmp/klipper_host_mcu

USB communicationで印刷できたしアップデートしても
クリッパースクリーンがエラー吐かんようになった

Armbian-unofficial 25.02.0-trunk bookwormはカメラ映らんのか？
crowsnestは入れてるんだがM-Jpegなんちゃらがいるのか？

moonrakerをアップデートしたらklipperが止まった
というのがnoteにあった、mcuなんちゃら

https://imgur.com/FH5ISJg.jpg
debian11の時カメラ映るurlをツベに書き込みしてたら消されてた
あれどこだったんだろう？

MCU 'MKS_THR'
shutdownひどいなあ
サーモやヒーターをマザボ直でも改善しねえ
エクストルーダーも直付けするか
それならCANいらないじゃん

THRの2209にヒートシンクつけてファンで冷やすもダメ
最後にEモーターをマザボにつなぐか

ホストの処理が間に合ってなくて同期がずれた時に発生するんじゃないの？

PLAもPETGもなくなった
フィラメント無しで4時間完走したから次20時間ほど試してみる

3時間で// Klipper state: Shutdown
１７時間で完走した時に戻して
Armbian-unofficial 25.02.0-trunk bookworm諦めるか

https://imgur.com/o6SmPzk.png
MKS-PI-Armbian_22.05.0をUSB接続だとカメラも使えていいのか？
途中終了しなければなんでも良くなった

01:48:03 // Klipper state: Shutdown
8時間半で終了、残念
CANやめるか

BTTのEBB42のSTM32ならShutdownしないとか？
試すかやめるか

ホスト側の性能不足ちゃうんか

https://imgur.com/UjQmwpn.png
システム監視しとこう

https://imgur.com/VJBjV89.png
もうダメかもしれない

乗っ取られてるんじゃないｗ

https://imgur.com/UjdX8pT.png
CANやめると負荷がへるなあ、カメラつけてます

CANのケーブルはノイズに弱いので自分でペアごとに捻るのが良いって聞く

かつてMKS UTC通して使えてたのにアップデートか何かでCAN通信からUSB接続にしたんだけど
印刷途中終了の繰り返しシステム負荷見るとCANは2倍近く上がるのなあ
SDカードに同じファームウェア入れてCAN通信したらシステム負荷どれ位か見てみる
ＨＬケーブルをLANケーブル使えばええんか？

CAN無しで一応１５時間かかって空焚き出来たので
CAN使用で負荷をどれだけ抑えられるかみてみる

https://imgur.com/YT6Sjcc.png
SDカード使うだけで1.5倍になってる
eMMCじゃないとダメだなあ

https://imgur.com/iAQXStn.png
eMMCにCANをUSB接続で印刷中
ヘッドはすべてマザーボードに配線、MCUに負荷をかけていない
あとカメラが映らなくなってたのでUSB接続を変えた
L型延長にLAN付USBハブ分岐タイプC接続がダメだったかも
両端タイプCの長めのケーブル買うか

https://imgur.com/vGQtKqx.png
なーんもデータ送ってないのに
どこか接続不良なんだろうな

https://imgur.com/MykiDi6.png
Host-usb MCU-usbとタイプCの端子2つあるが何に使うにゃ
THR42やUTCにつないでも反応ないが
タイプAじゃないとMCUに接続しない

ツベ見てるとPCに接続してるな、LANやWiFi代わりか？
THR42についてたタイプCケーブル断線してるみたいで替えた
もう何が正しいのか訳ワカメ

スマホ充電してて遅いなあと思って0.2A
ケーブル替えて0.5とか0.9とか
ひょっとして通信速度も変わるのか
もう1度CANBUSつないでみた
https://imgur.com/9cHvH3P.png

11時間半ほど経過して残り1/4これは完走するだろうと思っていたら
目を覚ますと

3Dtouchのケーブルだけでも減らせるかなと思ったが
何も通信しなくてもShutdownするからムリだよなあ
CANは諦めようかBTTをためしてみるか

https://imgur.com/7EYx4xz.png
[include MKS_THR.cfg]の頭に＃つけただけで
負荷が若干減るぐらいでもShutdownしない

MKS_THR.cfgの中を見て何が影響しているか確認したら？

https://imgur.com/KHM4sgo.png
https://imgur.com/jhUK7TM.png
CAN接続しなくても後半に負荷の波が乱れる、CANなら一瞬にして落ちるのかなあ？

log.txt,ttps://www.a斧xfc.net/u/0うｐ出来んわ
klippy.logのShutdown前に
tmcuart_response oid=2 read='\n\xfa\xef-\xe02\x02\x08 \x82'が繰り返されてShutdownしてる

https://imgur.com/undefined.jpg
どっかうｐ出来るところないか？

https://ul.h3z.jp/9Q9Vlkth.txt
klippy.logあげ

klipperが安定しすぎて過疎か？

全12Vをマザボ通していたのを電源からそれぞれTHR42とスキッ歯に分散させてやると
24時間耐久レースやる気が起きない、作るものがない、フィラメントがない、お金がない

久し振りに動かしたらMCUかなんかエラー吐いて動かん
アップデートしたら動いたんでテスト印刷した
KipperScreenはしなかったんだけどHDMIディスプレイ買うほどにもないし
FreeCadの使い方覚える方が先か

スキッ歯のフラット ケーブル コネクタ が壊れたんだがこれ買うと上の黒い部分だけ交換できるのか？　
https://imgur.com/2HlioVn.jpg
https://imgur.com/7julUji.png

https://imgur.com/vsgrkOR.jpg
]の字型の両端に小さな爪があって、それが脆い。銀色の留め金も下へ抜かないとダメだから
ハンダを外さないとダメだなあ、マザボからコネクタ全部外して表面実装し直しは無理
大画面TVとミニパネルでしばらく我慢しよう
https://imgur.com/mIWvIDT.jpg