地球に関わらせようとするなら無難なところで時間断層AIとマーズノイドの末裔とかね

ワープ無しに恒星間航行するためにためにコールドスリープで脱出したマーズノイドが次元断層に落ち込み、
時間断層崩壊時の爆縮に亜空間ごと巻き込まれて時間断層AIとアンドロメダの製造工場を発見
閉じ込められた空間は波動機関が使えず何故か位相エネルギーに満ちていたためそれを利用して時間断層AIによる支配が始まり加速する時間の中で1000年経過

位相エネルギー満ちる空間はウラリアの魔女と言う超古代文明の遺産で既に滅びておりその技術も利用

自分達が地獄の世界に閉じ込められたのは元はといえば時間断層を生み出したコスモリバース、つまりイスカンダルのせい
なので闇のイスカンダル