>>
あるよ。
$PGDATA/postgresql.conf に

log_statement = true

と書き込んでからpostmasterを再起動すれば完了したクエリがログに
記録されるようになります。
ログファイルは、

$ pg_ctl -D /usr/local/pgsql/data -l pgsql.log start

のように指定しる。