Crosswindのペダル部を裏返して付けるのは簡単だが、そのままだと明らかにネジの頭が出っ張って邪魔になるから
ネジ頭がちゃんと埋まるように加工する必要はある、貫通しないように元々の凹みは埋めるとかも含めてさほど難しくはない
とりあえず標準のネジを使わず皿ネジに替えてしまえば、ちょっと強めにネジ込むだけでコンポジット樹脂が凹んで十分埋まるかも

ただし踵の滑り止めが要らないという訳でもなくて、必要なんだけど素足だとちょっと痛い、という話なので
(つま先部分などに彫られた滑り止めの溝も裏側には無いから、全面ツルっとしてデザイン的にも寂しくなるし)
どっちかというと滑り止めの角部分をヤスリで丸くするとか、クッションでも貼り付けるとかの方が実用的だろう

なお、俺がずっとF-16系でベースの方へ踵を付けたままペダル操作ってのに慣れてたから気になってしまうのであって
最初からCrosswindで始めたら別に問題無いのかも知れんし
あとそもそもネジ2本で固定するだけの単純構造なので、ベニヤ板でも3Dプリントでも適当に部品新造してカスタマイズしてもいいと思う
EDフォーラムにもそういうスレある
ttps://forums.eagle.ru/showthread.php?t=192316